Popis produktu

FPV Optical Flow Sensor Module Fixed-point Vízia Polohy Nové uav pevný bod svetelný tok modul, jednofarebné dlaždice podlahy sa môže aj nájsť!To je optimalizovaný pre pevné-farebné zem, prekladané zem, a tma svetlo prostredie.To môže mať aj lepšie dátový výstup na pevné - farebné zem, prekladané zem, a tma svetlo.Popis: - Ultra-malý objem: 1.1 cm*1.4 cm - Široký rozsah napätia: 2.7 v ~ 3,3 v napájanie - aktualizáciu Údajov frekvencia 25Hz, sériové údaje, výstup - Tmavé svetlo prostredie poskytuje spoľahlivé údaje!Nový optický tok optimalizáciu výkonu: 1. Výstup údajov je optimalizovaný zistiť viac jemné textúry a údaje, ktoré je spoľahlivejší. 2. Hlasitosť je najmenšie vo vesmíre, 1.1 * 1.4 cm je len polovica starého modelu. 3. Spotreba energie je menej ako 26mA, čo je 5 krát menší ako starý 120mA, a to nie je generovanie tepla na všetkých!Samotný test môže udržiavať dobrú presnosť údajov podľa tme svetlo prostredia 20lux osvetlenie! (vnútorné osvetlenie na slnečných dní je o 600lux a vnútorné osvetlenie na zamračených dní je o 150lux) kódexu, ak je kontrolný algoritmus kód používaný v video na pevný bod účinky (C súbor je zabalený s H súboru poskytnúť fixed-point ovládať algoritmus kód, ale nie kontrolu letu kód je k dispozícii!). potreba integrovať fixed-point ovládať algoritmus kód do svojho vlastného riadenia letu kód, tak je treba mať určité programové schopnosť optického toku modul údajov sa aktualizuje raz za 40ms.Keď optický tok modul má na aktualizáciu údajov, sa posielajú dáta z uart-tx.UART dátový formát: prenosová rýchlosť 19200bps, data bit, 8 bit, bez parity bit, bez regulácie prietoku (paketové hlava pevná hodnota oxfe-0x04, paketové chvost pevne stanovená hodnota OxAA, súčet =4byte optické prúd údajov súčtu) Tento mini optical flow modul bol podporovaný open source riadenia letu APM! !!Vyžaduje Pixhawk hardvérovú konfiguráciu na dosiahnutie stabilného vznášať.Podrobnosti nájdete na nasledujúce apm oficiálnej stránke popis: Otvoriť túto stránku Medzi nimi, FPV RC Drone Optický Tok Modul tento modul, tvar je starý produkt skôr, formát dát je rovnaký, plne kompatibilný!Zistili sme, že mnoho ľudí pýtali, ako previesť unsigned 8-bitových dát na podpísaná 16-bitových dát.Funkcia je uvedené nižšie: void flow_decode(void) { uint8_t Check_sum = 0; statické int16_t flow_x,flow_y; if(UartRxOpticalFlow[0]==0xfe)//校验头 (Pozrite hlavy) { Check_sum=(uint8_t)(UartRxOpticalFlow[2]+UartRxOpticalFlow[3] +UartRxOpticalFlow[4]+UartRxOpticalFlow[5]); if(Check_sum == UartRxOpticalFlow[6])//校验和正确 (kontrolný súčet je správne) { flow_x = UartRxOpticalFlow[2] + (UartRxOpticalFlow[3] flow_y = UartRxOpticalFlow[4] + (UartRxOpticalFlow[5] speed_x = flow_x; speed_y = flow_y; } } } Koordinovať definícia: XY údaje smer

Package zahrnuté: 1PCs x Optický Tok Modul

  • RC Diely a Accs: Optický Tok Modul
  • Upgrade Diely/Príslušenstvo: Optický Tok Modul
  • Diaľkové Ovládanie Periférne Zariadenia/Zariadení: Iné
  • Materiál: Kompozitný Materiál
  • Nástroj Dodávky: Ostatné
  • Číslo Modelu: Pre Quadcopter urob si sám
  • Technické parametre: Hodnota 2
  • Rázvor: Skrutky
  • Použitie: Vozidlá & Hračky Na Diaľkové Ovládanie,
  • Pôvod: CN(Pôvodu)
  • Veľkosť: 1.3cm*2.0cm
  • Názov Značky: SHUAICHI
  • Pre Typ Vozidla: Lietadlá
  • Štyri-Pohon kolesa Atribúty: Iné

Recenzie

Napísať recenziu

Súvisiace produkty

Najlepšie